http://go-simulation.com/wiki/ 2026-05-02T02:38:25+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ http://go-simulation.com/wiki/lib/tpl/MyTemplate/images/favicon.ico text/html 2018-04-24T14:25:31+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/additional_function?rev=1524547531&do=diff 13. 追加機能 Go Simulation!はリリース後も随時機能を追加しております。 ここでは追加機能についてまとめます。 13.1 距離センサ 距離センサを追加することが可能です。 GUIから操作はできませんが、直接設定ファイルを書き込むことで追加できます。 text/html 2014-07-08T11:21:48+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/battle_mode?rev=1404786108&do=diff 3. バトルモード バトルモードでは、二体のロボットで格闘対戦を行います。 ロボットに自動操縦のプログラム(AI:人工知能)を入れることもできますので、人対人、人対AI、AI対AIの対戦を楽しむことができます。 text/html 2014-07-10T15:58:54+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/common_functions?rev=1404975534&do=diff 7. 各モード共通機能 3D VIEWウィンドウの操作 3D VIEW 3D VIEWウィンドウ（図 7-1 ）には、カメラからみた画像が表示されています。 ウィンドウの上で、左ドラッグ、右ドラッグ、中ドラッグ、ホイールで操作することができます。 操作内容は選択されたカメラにより異なりますので、 text/html 2014-07-08T11:30:21+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/dash_mode?rev=1404786621&do=diff 4. ダッシュモード ダッシュモードでは、ゴールに達するまでの時間を競います。 モーションを工夫してより速い歩行を目指してみましょう。 ステージの設定により、１体でのタイムトライアルも、２体でのデュアルレースも可能です（ text/html 2017-08-21T14:45:52+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/dll_program?rev=1503294352&do=diff 10. C++(DLL)でのプログラム開発 概要 　Go Simulation!ではロボットやステージのモーションを独自のスクリプト言語でプログラムすることが可能ですが、スクリプトの他にもDLL(Dynamic Link Library)でプログラムを作成することも可能です。 text/html 2014-07-08T13:54:13+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/file_structure?rev=1404795253&do=diff 8. ファイル構成 本章ではGo Simulation!で作成されるユーザーファイルについて解説します。 Windowsのフォルダやファイルの基本的な操作方法はWindowsの解説書をご参照ください。 全体構成 text/html 2014-07-03T11:32:35+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/install?rev=1404354755&do=diff 2. インストール ソフトウェア使用許諾契約 ソフトウェア使用許諾契約はインストール時に表示されます。 インストールされた場合本使用許諾契約に同意されたとみなされます。 また、インストール後はインストールフォルダの直下のLicenseフォルダ内にありますのでそちらを参照ください。 text/html 2014-08-08T18:59:49+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/model_building_tutorial?rev=1407491989&do=diff 12. モデル作成チュートリアル 　二足歩行ロボットは、デフォルトのロボットを少し改造するだけでも様々なロボットを作ることができると思います。 　一方、全く異なったロボットを作りたい場合は一から作り直したほうが早いと思います。ここでは、二足歩行ロボットと大きく異なった、車輪型ロボットをモデリングする方法を解説します。 text/html 2014-07-08T14:03:51+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/one_point?rev=1404795831&do=diff 11. ワンポイント ワンポイントテクニックを紹介します。 ロボットを空中に固定する ロボットを設計する際に、空中に固定して設計を進めたいときがあると思いますので、その方法を解説します。 text/html 2014-07-08T13:14:39+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/robot_design_mode?rev=1404792879&do=diff 5. ロボット設計モード ロボット設計モードでは、ロボットの動き（モーション）やロボットの構成（寸法、質量、関節数等）を自由に設計することができます。 ロボット設計モードへの移行 text/html 2014-07-08T13:58:12+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/script_language?rev=1404795492&do=diff 9. スクリプト言語 はじめに Go Simulation!では、ユーザー側でロボットのプログラムを作成することができます。 Go Simulation!には独自のプログラム言語（スクリプト言語）があり、これを使うことで簡単にロボットのプログラムを作成することができます。 text/html 2014-07-08T13:37:32+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/stage_design_mode?rev=1404794252&do=diff 6. ステージ設計モード ステージ設計モードでは、ステージを自由に設計することができます。 ステージもロボットの一種として扱うことができますので、ロボットと同じようにモーションエディタを使って動くステージなどを作成することが可能です。 text/html 2014-07-08T11:14:51+09:00 http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/summary?rev=1404785691&do=diff 1. 概要 このたびはGo Simulation!をお買い上げ頂きましてありがとうございます。 Go Simulation!は物理演算という計算をＰＣで行い、ロボットの動きを物理的にリアルにシミュレーションするソフトウェアです。