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ja:manual:additional_function [2014/08/12 18:56] sugiura [トルク指令の制御プログラム(DLL)] |
ja:manual:additional_function [2014/08/12 19:53] sugiura [トルク指令の制御プログラム(DLL)] |
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トルク制御のモデルを作成でたので、制御プログラムの作り方について解説します。本サンプルではDLL(C++)でプログラムする方法を示します。 | トルク制御のモデルを作成でたので、制御プログラムの作り方について解説します。本サンプルではDLL(C++)でプログラムする方法を示します。 | ||
- | DLLのプロジェクト一式をココからダウンロードしてください。 | + | DLLのサンプルプロジェクト一式を掲示板にアップしました(http://techno-road.com/board/view-postlist/forum-9-go-simulation-/topic-141-cdll.html)。ダウンロードしてください。 |
main_11TestDll4_basic.cppの、Dll4_Run関数の中を以下のように書き換えてください(testTorqueRef(sim)が実行されるようにする)。 | main_11TestDll4_basic.cppの、Dll4_Run関数の中を以下のように書き換えてください(testTorqueRef(sim)が実行されるようにする)。 | ||
<code cpp> | <code cpp> |