ja:manual:additional_function
差分
この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。
| 両方とも前のリビジョン 前のリビジョン 次のリビジョン | 前のリビジョン | ||
|
ja:manual:additional_function [2014/08/12 18:56] sugiura [トルク指令の制御プログラム(DLL)] |
ja:manual:additional_function [2018/04/24 14:25] (現在) doripoyo [トルク指令の制御プログラム(DLL)] |
||
|---|---|---|---|
| ライン 69: | ライン 69: | ||
| トルク制御のモデルを作成でたので、制御プログラムの作り方について解説します。本サンプルではDLL(C++)でプログラムする方法を示します。 | トルク制御のモデルを作成でたので、制御プログラムの作り方について解説します。本サンプルではDLL(C++)でプログラムする方法を示します。 | ||
| - | DLLのプロジェクト一式をココからダウンロードしてください。 | + | DLLのサンプルプロジェクト一式を掲示板にアップしました（http://techno-road.com/board/view-postlist/forum-9-go-simulation-/topic-141-cdll.html）。ダウンロードしてください。 |
| main_11TestDll4_basic.cppの、Dll4_Run関数の中を以下のように書き換えてください（testTorqueRef(sim)が実行されるようにする）。 | main_11TestDll4_basic.cppの、Dll4_Run関数の中を以下のように書き換えてください（testTorqueRef(sim)が実行されるようにする）。 | ||
| <code cpp> | <code cpp> | ||
| ライン 200: | ライン 201: | ||
| border:solid #ccc 1px;"> | border:solid #ccc 1px;"> | ||
| 株式会社テクノロード<br /> | 株式会社テクノロード<br /> | ||
| - | 川崎市幸区新川崎7-7 KBIC 222<br /> | ||
| <a href="http://techno-road.com/">http:// techno-road.com/</a><br /> | <a href="http://techno-road.com/">http:// techno-road.com/</a><br /> | ||
| <img src="http://go-simulation.com/wiki/_media/ja/mail.png" /> | <img src="http://go-simulation.com/wiki/_media/ja/mail.png" /> | ||
| </div> | </div> | ||
| </html> | </html> | ||
ja/manual/additional_function.1407837415.txt.gz · 最終更新: 2014/08/12 18:56 by sugiura
特に明示されていない限り、本Wikiの内容は次のライセンスに従います： (C)Techno Road Inc. All rights reserved.
