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ja:manual:additional_function [2014/08/12 18:56] sugiura [トルク指令の制御プログラム(DLL)] |
ja:manual:additional_function [2018/04/24 14:25] (現在) doripoyo [トルク指令の制御プログラム(DLL)] |
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トルク制御のモデルを作成でたので、制御プログラムの作り方について解説します。本サンプルではDLL(C++)でプログラムする方法を示します。 | トルク制御のモデルを作成でたので、制御プログラムの作り方について解説します。本サンプルではDLL(C++)でプログラムする方法を示します。 | ||
- | DLLのプロジェクト一式をココからダウンロードしてください。 | + | DLLのサンプルプロジェクト一式を掲示板にアップしました(http://techno-road.com/board/view-postlist/forum-9-go-simulation-/topic-141-cdll.html)。ダウンロードしてください。 |
main_11TestDll4_basic.cppの、Dll4_Run関数の中を以下のように書き換えてください(testTorqueRef(sim)が実行されるようにする)。 | main_11TestDll4_basic.cppの、Dll4_Run関数の中を以下のように書き換えてください(testTorqueRef(sim)が実行されるようにする)。 | ||
<code cpp> | <code cpp> | ||
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border:solid #ccc 1px;"> | border:solid #ccc 1px;"> | ||
株式会社テクノロード<br /> | 株式会社テクノロード<br /> | ||
- | 川崎市幸区新川崎7-7 KBIC 222<br /> | ||
<a href="http://techno-road.com/">http:// techno-road.com/</a><br /> | <a href="http://techno-road.com/">http:// techno-road.com/</a><br /> | ||
<img src="http://go-simulation.com/wiki/_media/ja/mail.png" /> | <img src="http://go-simulation.com/wiki/_media/ja/mail.png" /> | ||
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