ja:manual:common_functions
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ja:manual:common_functions [2014/07/07 14:45] sugiura [システム情報] |
ja:manual:common_functions [2014/07/10 15:58] (現在) sugiura |
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|---|---|---|---|
| ライン 6: | ライン 6: | ||
| 3D VIEWウィンドウ（図 7-1 ）には、カメラからみた画像が表示されています。\\ | 3D VIEWウィンドウ（図 7-1 ）には、カメラからみた画像が表示されています。\\ | ||
| - | カメラは複数あり、カメラの切り替え方法は[[ja:manual:common_functions#基本タブ|基本タブ]]の節、[[ja:manual:common_functions#カメラメニュー|カメラメニュー]]の節を参照ください。 | ||
| ウィンドウの上で、左ドラッグ、右ドラッグ、中ドラッグ、ホイールで操作することができます。 | ウィンドウの上で、左ドラッグ、右ドラッグ、中ドラッグ、ホイールで操作することができます。 | ||
| - | 操作内容は選択されたカメラにより異なりますので、[[ja:manual:common_functions#カメラメニュー|カメラメニュー]]の節を参照ください。\\ | + | 操作内容は選択されたカメラにより異なりますので、[[ja:manual:common_functions#カメラ設定|カメラ設定]]の節を参照ください。\\ |
| {{:ja:manual:common1.png|}}\\ | {{:ja:manual:common1.png|}}\\ | ||
| ライン 192: | ライン 191: | ||
| ==== 回転 ==== | ==== 回転 ==== | ||
| ロボットやポリゴン等を回転させることがありますが、回転の定義は図 7-9 のように、 | ロボットやポリゴン等を回転させることがありますが、回転の定義は図 7-9 のように、 | ||
| - | X軸回転→Y軸回転→Z軸回転の順序で行われます（専門的にはx-y-z系のオイラー角と言います）。 | + | X軸回転→Y軸回転→Z軸回転の順序で行われます（専門的にはx-y-z系のオイラー角と言います）。\\ |
| 回転の操作は難しく感じることがあると思いますが、そのときは一度全て軸の角度を０にしてから考えてみると良いでしょう。\\ | 回転の操作は難しく感じることがあると思いますが、そのときは一度全て軸の角度を０にしてから考えてみると良いでしょう。\\ | ||
| また、例えばY軸を90度にすると、X軸とZ軸が重なってしまい１つの軸方向しか回転できなくなりますので、注意してください（ジンバルロックといいます）。\\ | また、例えばY軸を90度にすると、X軸とZ軸が重なってしまい１つの軸方向しか回転できなくなりますので、注意してください（ジンバルロックといいます）。\\ | ||
| ライン 396: | ライン 395: | ||
| ==== システム情報 ==== | ==== システム情報 ==== | ||
| メニューの【ヘルプ】→【システム情報】メニューで、Go Simulation!の動作状況を確認することができます（図 7-26 ）。\\ | メニューの【ヘルプ】→【システム情報】メニューで、Go Simulation!の動作状況を確認することができます（図 7-26 ）。\\ | ||
| - | {{:ja:manual:comm17.png|}}\\ | + | |
| + | {{:ja:manual:comm19.png|}}\\ | ||
| 図 7-26 システム情報 | 図 7-26 システム情報 | ||
| <html> | <html> | ||
| - | OpenGL Version<br /> | + | <div style="border:solid 1px #666; padding:15px; display:inline-block; |
| - | インストールされたPCのOpenGLのバージョンが確認できます。<br /> | + | background-color: #fbfaf9; |
| - | バージョンは1.5以上を推奨としています。<br /> | + | border-radius: 2px; |
| - | 最近のPCで1.5以上で表示されない場合は、グラフィック関係の<br /> | + | box-shadow: 0 0 0.3em #ccc inset; |
| - | ドライバがインストールされていないことが考えられます。<br /> | + | color: #333; |
| - | 特にVISTAから7にアップグレードされた場合はご注意ください。</p> | + | border:solid #ccc 1px;"> |
| - | <p>OpenGL エラー<br /> | + | OpenGL Version<br /> |
| - | OpenGLの演算中にエラー生じるとエラーコードが表示されます。</p> | + | インストールされたPCのOpenGLのバージョンが確認できます。<br /> |
| - | <p>GPUメモリへのポリゴンデータ一括転送<br /> | + | バージョンは1.5以上を推奨としています。<br /> |
| - | OpenGLの機能で、ポリゴンデータを一度GPUのメモリに転送し、<br /> | + | 最近のPCで1.5以上で表示されない場合は、グラフィック関係の<br /> |
| - | あとはそれを使いまわすことができます。この機能を使用中の場合は<br /> | + | ドライバがインストールされていないことが考えられます。<br /> |
| - | 速度が速くなります。<br /> | + | 特にVISTAから7にアップグレードされた場合はご注意ください。<br /> |
| - | 機能が有効になるとONと表示されます。<br /> | + | <br /> |
| - | 設定方法：<a href="http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/file_structure#openglsettingtxt">ファイル構成ページのOpenGlSetting.txtの節</a><br /> | + | OpenGL エラー<br /> |
| - | </code><br /> | + | OpenGLの演算中にエラー生じるとエラーコードが表示されます。<br /> |
| - | <br /> | + | <br /> |
| - | <code><br /> | + | GPUメモリへのポリゴンデータ一括転送<br /> |
| - | 半透明のMulti Sampling処理<br /> | + | OpenGLの機能で、ポリゴンデータを一度GPUのメモリに転送し、<br /> |
| - | OpenGLの仕様上、半透明処理が正しく行われない場合があります。<br /> | + | あとはそれを使いまわすことができます。この機能を使用中の場合は<br /> |
| - | 対策として、OpenGLの新しい機能で、半透明を細かいメッシュで<br /> | + | 速度が速くなります。<br /> |
| - | 表示することができます。<br /> | + | 機能が有効になるとONと表示されます。<br /> |
| - | 機能が有効になるとONと表示されます。<br /> | + | 設定方法：<a href="http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/file_structure#openglsettingtxt">ファイル構成ページのOpenGlSetting.txtの節</a><br /> |
| - | </code><br /> | + | <br /> |
| - | 設定方法：[[ja:manual:common_functions#OpenGlSetting.txt|ファイル構成ページのOpenGlSetting.txtの節]]<br /> | + | 半透明のMulti Sampling処理<br /> |
| - | <code><br /> | + | OpenGLの仕様上、半透明処理が正しく行われない場合があります。<br /> |
| - | 演算サンプリング<br /> | + | 対策として、OpenGLの新しい機能で、半透明を細かいメッシュで<br /> |
| - | 物理演算の演算周期が表示されます。<br /> | + | 表示することができます。<br /> |
| - | </code><br /> | + | 機能が有効になるとONと表示されます。<br /> |
| - | 設定方法：[[ja:manual:common_functions#TimerSetting.txt|ファイル構成ページのTimerSetting.txtの節]]<br /> | + | 設定方法：<a href="http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/file_structure#openglsettingtxt">ファイル構成ページのOpenGlSetting.txtの節</a><br /><br /> |
| - | <code><br /> | + | 演算サンプリング<br /> |
| - | 演算が何回毎にOpenGL表示を行うか<br /> | + | 物理演算の演算周期が表示されます。<br /> |
| - | 物理演算を行う毎に描画を行うと、描画処理で重くなるため、<br /> | + | 設定方法：<a href="http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/file_structure#openglsettingtxt">ファイル構成ページのOpenGlSetting.txtの節</a><br /> |
| - | 描画周期を間引くようになっています。<br /> | + | <br /> |
| - | </code><br /> | + | 演算が何回毎にOpenGL表示を行うか<br /> |
| - | 設定方法：[[ja:manual:common_functions#TimerSetting.txt|ファイル構成ページのTimerSetting.txtの節]]<br /> | + | 物理演算を行う毎に描画を行うと、描画処理で重くなるため、<br /> |
| - | <code><br /> | + | 描画周期を間引くようになっています。<br /> |
| - | タイマ割り込み周期<br /> | + | 設定方法：<a href="http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/file_structure#openglsettingtxt">ファイル構成ページのOpenGlSetting.txtの節</a><br /> |
| - | タイマ割り込みを行う周期が表示されます。<br /> | + | <br /> |
| - | デフォルトでは0.005[s]周期で演算し、表示が16[回]毎に<br /> | + | タイマ割り込み周期<br /> |
| - | 行われますので、80[ms]となります。<br /> | + | タイマ割り込みを行う周期が表示されます。<br /> |
| - | </code><br /> | + | デフォルトでは0.005[s]周期で演算し、表示が16[回]毎に<br /> |
| - | 設定方法：[[ja:manual:common_functions#TimerSetting.txt|ファイル構成ページのTimerSetting.txtの節]]<br /> | + | 行われますので、80[ms]となります。<br /> |
| + | 設定方法：<a href="http://go-simulation.com/wiki/ja/manual/file_structure#openglsettingtxt">ファイル構成ページのOpenGlSetting.txtの節</a><br /></div> | ||
| </html> | </html> | ||
| ==== ABOUT ==== | ==== ABOUT ==== | ||
| メニューの【ヘルプ】→【About】メニューでGo Simulation!のライセンスが確認できます。 | メニューの【ヘルプ】→【About】メニューでGo Simulation!のライセンスが確認できます。 | ||
ja/manual/common_functions.1404711903.txt.gz · 最終更新: 2014/07/07 14:45 by sugiura
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