ja:manual:robot_design_mode

差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

この比較画面にリンクする

--- ja:manual:robot_design_mode [2014/07/08 11:50]
sugiura [歩行モーション生成機能]
+++ ja:manual:robot_design_mode [2014/07/08 13:14] (現在)
sugiura [サーボモータ設定]
@@ ライン 227: / ライン 227: @@
 図 5-27 歩行モーションの作成\\
-本機能を使用するためには、デフォルトのロボットと同じように以下の関節角の変数名が設定されている必要があります。
+本機能を使用するためには、デフォルトのロボットと同じように以下の関節角の変数名が設定されている必要があります。\\
-AnkR_R, AnkR_L, HipR_R, HipR_L, AnkP_R, KneP_R, HipP_R,
+AnkR_R, AnkR_L, HipR_R, HipR_L, AnkP_R, KneP_R, HipP_R,\\
 AnkP_L, KneP_L, HipP_L, ShoP_R, ShoP_L
@@ ライン 265: / ライン 265: @@
 データの【Save】【Load】【Delete】が可能です。\\
-{{:ja:manual:design28.png?450|}}\\
+{{:ja:manual:design28.png|}}\\
 図 5-30 モーショングループ\\
@@ ライン 364: / ライン 364: @@
 {{:ja:manual:design38.png|}}\\
 図 5-41 Alignmentの変更
+\\
 \\
 \\
@@ ライン 409: / ライン 410: @@
 その他の設定は特殊設定タブにまとめてあります（図 5-45 ）。\\
 \\
-{{:ja:manual:design42.png}}\\
+{{:ja:manual:design41_5.png?300|}}\\
 図 5-45 特殊設定\\
 \\
@@ ライン 434: / ライン 436: @@
 各形状は図 5-46 のようになります。\\
 \\
-{{:ja:manual:design43.png?200|}}\\
+{{:ja:manual:design42.png|}}\\
 図 5-46 Body Type\\
 \\
@@ ライン 483: / ライン 485: @@
 【ポリゴン表示】のチェックを外すとポリゴンが一時的に表示されなくなります。
-最後に、以上の機能を使用してポリゴンデータを追加した例を図 5-41 （右肩の赤いパーツ）に示します。\\
+最後に、以上の機能を使用してポリゴンデータを追加した例を図 5-49 （右肩の赤いパーツ）に示します。\\
 {{:ja:manual:design45.png?420|}}\\
-図5-41 ポリゴンを追加した例
+図5-49 ポリゴンを追加した例
 === 情報のコピー＆ペースト ===

ja/manual/robot_design_mode.1404787824.txt.gz · 最終更新: 2014/07/08 11:50 by sugiura