ja:manual:robot_design_mode
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ja:manual:robot_design_mode [2014/07/08 11:51] sugiura [歩行モーション生成機能] |
ja:manual:robot_design_mode [2014/07/08 13:14] (現在) sugiura [サーボモータ設定] |
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|---|---|---|---|
| ライン 265: | ライン 265: | ||
| データの【Save】【Load】【Delete】が可能です。\\ | データの【Save】【Load】【Delete】が可能です。\\ | ||
| - | {{:ja:manual:design28.png?450|}}\\ | + | {{:ja:manual:design28.png|}}\\ |
| 図 5-30 モーショングループ\\ | 図 5-30 モーショングループ\\ | ||
| ライン 364: | ライン 364: | ||
| {{:ja:manual:design38.png|}}\\ | {{:ja:manual:design38.png|}}\\ | ||
| 図 5-41 Alignmentの変更 | 図 5-41 Alignmentの変更 | ||
| + | \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| ライン 409: | ライン 410: | ||
| その他の設定は特殊設定タブにまとめてあります（図 5-45 ）。\\ | その他の設定は特殊設定タブにまとめてあります（図 5-45 ）。\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | {{:ja:manual:design42.png}}\\ | + | {{:ja:manual:design41_5.png?300|}}\\ |
| 図 5-45 特殊設定\\ | 図 5-45 特殊設定\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| ライン 434: | ライン 436: | ||
| 各形状は図 5-46 のようになります。\\ | 各形状は図 5-46 のようになります。\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | {{:ja:manual:design43.png?200|}}\\ | + | {{:ja:manual:design42.png|}}\\ |
| 図 5-46 Body Type\\ | 図 5-46 Body Type\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| ライン 483: | ライン 485: | ||
| 【ポリゴン表示】のチェックを外すとポリゴンが一時的に表示されなくなります。 | 【ポリゴン表示】のチェックを外すとポリゴンが一時的に表示されなくなります。 | ||
| - | 最後に、以上の機能を使用してポリゴンデータを追加した例を図 5-41 （右肩の赤いパーツ）に示します。\\ | + | 最後に、以上の機能を使用してポリゴンデータを追加した例を図 5-49 （右肩の赤いパーツ）に示します。\\ |
| {{:ja:manual:design45.png?420|}}\\ | {{:ja:manual:design45.png?420|}}\\ | ||
| - | 図5-41 ポリゴンを追加した例 | + | 図5-49 ポリゴンを追加した例 |
| === 情報のコピー＆ペースト === | === 情報のコピー＆ペースト === | ||
ja/manual/robot_design_mode.1404787882.txt.gz · 最終更新: 2014/07/08 11:51 by sugiura
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