ja:manual:script_language
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ja:manual:script_language [2014/07/07 16:17] sugiura [モーション実行] |
ja:manual:script_language [2014/07/08 13:58] (現在) sugiura [対話実行の例] |
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|---|---|---|---|
| ライン 30: | ライン 30: | ||
| >a*5 | >a*5 | ||
| ans = 15 | ans = 15 | ||
| - | 変数aに3が代入され、a*5の計算をして15という答えが出ました。 | + | 変数aに3が代入され、a*5の計算をして15という答えが出ました。\\ |
| もう少し複雑な演算も可能です。 | もう少し複雑な演算も可能です。 | ||
| ライン 115: | ライン 115: | ||
| コマンドから[[ja:manual:robot_design_mode#モーションのセーブとロード|ロボット設計モードページのモーションのセーブとロードの節]]で作成したモーションを実行させることができます。\\ | コマンドから[[ja:manual:robot_design_mode#モーションのセーブとロード|ロボット設計モードページのモーションのセーブとロードの節]]で作成したモーションを実行させることができます。\\ | ||
| - | 例えば、モーションファイル「0Walk.rmo」を実行させたいときは以下のように実行してください。 | + | 例えば、モーションファイル「0Walk.rmo」を実行させたいときは以下のように実行してください。\\ |
| 歩行モーションを実行していることを確認してください。\\ | 歩行モーションを実行していることを確認してください。\\ | ||
| >rmo(0Walk) | >rmo(0Walk) | ||
| ===== モーショングループ実行 ===== | ===== モーショングループ実行 ===== | ||
| - | コマンドから[[ロボット設計モード#モーショングループ|ロボット設計モードページのモーショングループの節]]で設定したモーショングループを実行させることができます。 | + | コマンドから[[ja:manual:robot_design_mode#モーショングループ|ロボット設計モードページのモーショングループの節]]で設定したモーショングループを実行させることができます。\\ |
| - | 例えば、モーショングループ「ZenGo.rmo」を実行させたいときは以下のように実行してください。 | + | 例えば、モーショングループ「ZenGo.rmo」を実行させたいときは以下のように実行してください。\\ |
| - | モーショングループが実行されていることを確認してください。 | + | モーショングループが実行されていることを確認してください。\\ |
| >rmg(ZenGo) | >rmg(ZenGo) | ||
| ライン 157: | ライン 157: | ||
| ジョイパッドの↑ボタンを押すと、ロボットが前進歩行(0Walkモーションの実行）します。 | ジョイパッドの↑ボタンを押すと、ロボットが前進歩行(0Walkモーションの実行）します。 | ||
| - | このようにロボットのプログラムを作成することができます。 | + | このようにロボットのプログラムを作成することができます。\\ |
| バトルで使用できるAI実行のロボットもプログラムで動いています。 | バトルで使用できるAI実行のロボットもプログラムで動いています。 | ||
ja/manual/script_language.1404717465.txt.gz · 最終更新: 2014/07/07 16:17 by sugiura
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