差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

--- ja:manual:summary [2014/07/02 13:59]
sugiura
+++ ja:manual:summary [2014/07/08 11:14] (現在)
sugiura [使い方その３「ロボット・ステージの設計」]
@@ ライン 68: / ライン 68: @@
 ステージも同様に自作可能です。障害物を置いたり、動く壁を作ったりといったことも可能です。
-{{:ja:manual:ws000000a.png?200|}}\\
+{{:ja:manual:ws000000a.png?300|}}\\
 ロボット設計
-{{:ja:manual:ws000008.png?200|}}\\
+{{:ja:manual:ws000008.png?300|}}\\
 ステージ設計
@@ ライン 82: / ライン 82: @@
 ==== シミュレーションの精度について ====
-　Go Simulation!では、シミュレーションの厳密な精度よりも、演算速度を重視した設定となっています。基本的にリアルタイムで演算できる速度になるように調整しています。これはGo Simulation!に限らず他の物理演算ソフトウェアも同様の傾向と思います。陰解法というアルゴリズムでサンプリングタイムを粗くしてもあまり暴れずそれなりの結果が出るようになっています。\\
+　Go Simulation!では、シミュレーションの厳密な精度よりも、演算速度を重視した設定となっています。基本的に__リアルタイム__で演算できる速度になるように調整しています。これはGo Simulation!に限らず他の物理演算ソフトウェアも同様の傾向と思います。陰解法というアルゴリズムでサンプリングタイムを粗くしてもあまり暴れずそれなりの結果が出るようになっています。\\
-　シミュレーションの精度を上げたい場合は８.６.３節の方法でサンプリングタイムを細かく設定してください。\\
+　シミュレーションの精度を上げたい場合は[[ja:manual:file_structure#timersettingtxt|ファイル構成ページのTimerSetting.txt]]の方法でサンプリングタイムを細かく設定してください。\\
 　実際のロボットと同一の動作は保障しておりませんので、御理解の上ご利用ください。
@@ ライン 90: / ライン 90: @@
 複雑な形状で物理演算を行うと演算が重くなるため、Go Simulation!では、
 表示用の「ポリゴンモデル」の他に、物理演算用の「物理演算モデル」を持っています。\\
-「ポリゴンモデル」は、通常時に表示されているような下図( a )の表示モデルです。\\
+「ポリゴンモデル」は、通常時に表示されているような図 1-4( a )の表示モデルです。\\
 これは表示用のモデルで、物理演算には使用していません。\\
-「物理演算モデル」には下図( b )のように、シンプルな形状（直方体等）を用いています。
+「物理演算モデル」には図 1-4( b )のように、シンプルな形状（直方体等）を用いています。
 このようなシンプルな形状で物理演算を行うことによって、計算速度を向上させています。\\
-　両者の関係を下図( c )に示します。\\
+　両者の関係を図 1-4( c )に示します。\\
 「ポリゴンモデル」と「物理演算モデル」の形状がほぼ一致するように、
-物理演算モデルの直方体の寸法等を設定しています。
+物理演算モデルの直方体の寸法等を設定しています。\\
-ポリゴンモデルと物理演算モデル
+{{:ja:manual:sum1.png?500|}}\\
+図 1-4ポリゴンモデルと物理演算モデル
-{{:ja:manual:manu1.png?150|}} {{:ja:manual:manu2.png?150|}} {{:ja:manual:manu3.png?150|}}

Go Simulation! Wiki

ユーザ用ツール

サイト用ツール

差分

ページ用ツール